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產品中心

燃氣管道陀螺定位儀

  • 時   間:2020-04-17
  • 型   號:GXY-200A
  • 價   格:

GXY-200A燃氣管道陀螺定位儀用于測量角速度的傳感器,從形式上分機械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺及MEMS(微機械)陀螺;它們的作用相同,但是工作原理、精度、體積、價格各不相同。

燃氣管道陀螺定位儀

DT-GXY-200 系列產品是基于MEMS慣性測量技術的第四代高精度管道三維姿態(tài)測量儀器。儀器在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進行測量,通過專業(yè)計算可得到運動軌跡,同時儀器結構有效保證運動過程中測量中心與管道中心的一致性,給定管道起終點坐標,可得到管道中心的連續(xù)三維坐標,在非開挖的情況下,準確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。

產品特色:

●坐標精確連續(xù)

●不受埋深影響

●不受材質影響

●不受電磁影響

●不受地面影響

●作業(yè)操作簡單

儀器型號

DT-GXY-200C

DT-GXY-200B

DT-GXY-200A

量程

0-300米

0-600米

測量限制量程:不限;精度有效量程:0-1200

測量精度

水平:±25cm±0.2%D

高程:±20cm±0.1%D

水平:±15cm±0.15%D

高程:±10cm±0.08%D

(其中:D=L-100mL為管道長度,L100米時,D=0)

續(xù)航時間

 

>12小時

 

作業(yè)速度

 

<3m/S

 

數(shù)據接口

 

USB2.0

 

數(shù)據格式

 

dxf, xls, txt, dat

 

適用支架

DBH080150、DBH150280DBH280400、DBH400600(更大管徑需定制支架)

存儲空間

2Gb

2Gb

4Gb

儀器重量

2.6Kg

2.5Kg

2.5Kg

儀器長度

843mm

843mm

876mm

防護等級

IP68

環(huán)境溫度

-20~60℃ 操作溫度、-2050℃ 儲存溫度

對于非開挖頂管施工的管道線路測量,常規(guī)電磁類管線儀、探地雷達等儀器因受電磁干擾、管道材質、管道下埋深度等諸多因素的局限,易導致測量不成功或者測量不連續(xù),無法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡,施工效率也很低,特別是在過河管道的測量應用中,這些儀器更是*莫展?;趹T性測量原理的管道三維姿態(tài)測量儀是通過儀器對自身在運行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經過專業(yè)的解算而獲得其運動軌跡,只要其運動軌跡與管道重合,即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量,它不受外界電磁及管道材質、下埋深度等因素的影響,且測量連續(xù),測量精度高。

 

現(xiàn)場條件

所測煤氣管道為福建某燃氣公司中壓天然氣管道接駁工程,管道材質為20#3PE加強級防腐鋼管φ610,管道長度為735米,根據施工時導向測量結果,管道下潛深度達30多米。

 

測量過程

根據現(xiàn)場情況,我們準備了DT-GXY-200主機一套,適于管道兩端中線定位的輔助測量設備GNSS RTK一套,電動絞盤2個,配備工程測量人員4個,進行了3次往返的測量(實際需求只需1-2次),耗時1.5小時(牽引速度約1m/s)。

 

測量數(shù)據分析

以3米間隔取點計算,管道總長為733.98m(與取樣點間隔有關),埋深31.38米,三次測量軌跡線基本一致,三條軌跡線大空間間距為2.52米,基本符合儀器標稱精度。從三次測量比對看,由于慣性測量單元是重力敏感元件,同時時偏(航向偏差隨著時間的增加而變大)顯著,因此在牽引過程中,應盡量減小測量過程中對儀器的沖擊,其次在允許牽引速度范圍內,應當盡量縮短測量時間,特別對于長距離管道。

燃氣管道陀螺定位儀

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